Historie společnosti RMS začala otevřením podniku na opravu jízdních kol a motocyklů "F.lli Mandelli". V následujících letech se firma rozrůstala a rozvíjela vedle opravárenství o prodej a distribuci náhradních dílů a příslušenství.
1970
Značka RMS se oficiálně stala názvem společnosti.
1990
Devadesátá léta znamenají novou etapu v růstu společnosti RMS: je zavedena nová produktová řada pro výrobce originálního vybavení (OEM), určená výhradně pro výrobce jízdních kol.
2000
RMS se stává akciovou společností a ve všech ohledech ji lze považovat za vedoucí společnost v Itálii a Evropě ve svém oboru.
2010
Divize motocyklů a skútrů, jízdních kol a trhu s náhradními díly pro výrobce OEM jsou spojeny pod jednu střechu a společnost RMS se stěhuje do svého současného sídla v Seregnu, budovy o rozloze 24 000 m2 , kde se nachází ředitelství a sklad.
2011
Společnost RMS zahájila distribuci originálních náhradních dílů Vespa z nově uvedené řady RMS Classic.
2016
Je to začátek angažmá ve světě elektrokol: společnost RMS se stává výhradním distributorem pro Itálii dvou značek EBIKE DAS ORIGINAL a Kettler, předních německých společností v odvětví, které představuje mobilitu budoucnosti.
2018
Společnost RMS pokračuje v růstu: v roce 2018 byl slavnostně otevřen nový automatizovaný sklad, který je v tomto odvětví jedinečný. HIVE, jak se nazývá, je schopen uskladnit až 33 000 referencí a každou hodinu odebrat až 500 krabic/produktů, přičemž pracuje 24 hodin denně, 7 dní v týdnu s vysoce přesným mechanismem.